Remover um serviço manualmente não é uma tarefa corriqueira.
Normamente quando uma aplicação é removida o serviço a ela associado é removido junto.
Caso seja necessário remover manualmente um serviço siga os passos abaixo:
Run Regedit or regedt32.
Procure pela entrada do registro
HKEY_LOCAL_MACHINE/SYSTEM/CurrentControlSet/Services
Procure pelo(s) serviço(s) e remova-os.