Usando o protocolo SCP - Secure Copy.
scp arquivo usuário@host:diretório/arquivo
scp usuário@host:diretório/arquivo arquivo
Será solicitada a senha do usuário, e automaticamente após digitar a senha, a transferência se inicia.
Copiando um diretório inteiro, use o “-r”:
scp -r diretório usuario@ip_ou_nome_do_host_remoto:
No sentido contrário (remoto para local) é só inverter:
scp usuario@ip_ou_nome_do_host_remoto:arquivo
LEMBRE-SE:
O usuário precisa ter direito de leitura neste arquivo do host destino.
IMPORTANTE:
O scp não avisa se o arquivo já existir no destino. Irá sobrescrever os arquivos/diretórios com mesmo nome.