Passo 1
Localize o arquivo .jar jdbc no local da instalação oracle.(Client ou Server)
Passo 2
Entre no local onde o arquivo .jar jdbc do oracle foi localizado (Passo 1).
Ex: C:\app\usuario\product\11.2.0\dbhome_1\jdbc\lib
Passo 3
Agora instale o arquivo .jar jdbc com o comando do maven (mv install):
mvn install:install-file -Dfile=ojdbc6_g.jar -DgroupId=com.oracle -DartifactId=oracle -Dversion=11.2.0 -Dpackaging=jar -DgeneratePom=true
Passo 4
Insira a dependência no arquivo pom.xml do projeto.
Ex:
com.oracle
oracle
11.2.0